Ejemplos RoboDK
Los siguientes ejemplos muestran algunos usos básicos de RoboDK para Simulación y Programación fuera de línea. Estos ejemplos están disponibles con la descarga por defecto.
Seleccione Archivo-Abrir en RoboDK para cargar un ejemplo específico.
Pick-and-place/Tomar y colocar
La automatización robotizada de Pick&Place acelera el proceso de tomar partes desde una localización y colocarlas en otra, incrementando la tasa de producción.
Este video tutorial muestra una descripción general de RoboDK para simulación y programación fuera de línea.
Mecanizado robótico
El fresado robótico cada vez es más popular en la industria CNC. El software RoboDK es la solución perfecta para convertir códigos NC a programas de robots.
Genere fácilmente con RoboDK programas de robots libres de singularidades, límites de eje y evitando colisiones.
Inicie con el mecanizado Robótico
Mecanizado robótico con ejes externos
Los ejes externos pueden ser modelados y sincronizados con un brazo robot para propósitos de mecanizado robótico. RoboDK optimiza los ejes del robot para generar programas de robot optimizados y libres de errores.
Este ejemplo muestra cómo un brazo robot ABB puede ser utilizado con un mesa giratoria para mecanizar un objeto esférico.
Ver simulación de mecanizado robótico
Inicie con el mecanizado Robótico
Pintura Robotizada
RoboDK puede generar fácilmente rutas de robots a lo largo de superficies para aplicaciones de pintura o inspección. RoboDK evita automáticamente las singularidades del robot, los límites de los ejes y las colisiones.
Los objetivos en una superficie también se pueden crear en unos pocos pasos y los programas de robot se pueden obtener en cuestión de minutos.
Ver simulación de pintura Robotizada
Documentación de pintura Robotizada
Soldadura robótica por puntos
La soldadura por puntos robótica es un tipo de soldadura por resistencia. La soldadura por puntos es el tipo más común de soldadura robótica. El software RoboDK puede generar fácilmente programas de robot sin errores para aplicaciones de soldadura por puntos.
Este video muestra una aplicación de soldadura por puntos utilizando un robot KUKA y una pistola de soldadura de tecnología HMD.
Impresión 3D robótica
La impresión en 3D con robots (o manufactura aditiva) permite crear objetos tridimensionales de gran tamaño desde un archivo digital. Los brazos robots industriales pueden ser utilizados como una impresora de 3 ó 5 ejes con el Software RoboDK para imprimir en 3D objetos de gran tamaño. RoboDK generará programas robóticos libres de errores.
Este video muestra cómo un robot Nachi es usado para imprimir en 3D un gran objeto.
Cinta transportadora
Un sistema de cinta transportadora es uno de los muchos tipos de mecanismos soportados por RoboDK. Nuevos mecanismos tales como cintas transportadoras, pistas lineales y mesas giratorias se pueden modelar en RoboDK.
Este ejemplo muestra cómo dos robots trabajan juntos alimentando y tomando partes de una cinta transportadora.
Ver simulación de transportador
DXF hacia programa robótico
Los programas de robot se pueden generar a partir de un archivo DXF utilizando la simulación de RoboDK y las funciones de programación fuera de línea.
Los programas DXF se pueden convertir fácilmente a código NC para corte, por ejemplo. Este ejemplo muestra cómo convertir un archivo DXF para generar un programa de robot para un robot UR (SCRIPT o URP).
Inspección Automatizada
La inspección automatizada, también conocida como visión de máquina, es ahora una de las áreas tecnológicas clave en las aplicaciones robóticas de Pick&Place. Con el Software RoboDK es muy fácil simular cámaras de inspección y tomar instantáneas simuladas. Todos los ajustes de la cámara se pueden realizar fácilmente, tal como la distancia focal, el campo de visión, la distancia de trabajo o el tamaño del sensor. El espacio de trabajo de la cámara también se puede desplegar.
En este ejemplo, dos robots (Robots Universal) y una cámara de inspección 2D realizan una tarea de paletización.
Pick&Place con Python
Este ejemplo muestra una simulación avanzada de Pick&Place. El mover el robot y reemplazar los objetos se logra a través de Python.
La API Python de RoboDK permite programar cualquier robot con Python. Adicionalmente, puede interactuar con el simulador para crear, modificar o editar cualquier objeto o robot mediante programación.
Simulación avanzada de Pick&Place
Dibujado Robótico
Un robot dibujante puede dibujar automáticamente una imagen como un artista.
El dibujo automatizado se puede lograr utilizando la API de RoboDK. Usando la API de RoboDK, se puede usar una biblioteca de Python de terceros para convertir las imágenes SVG en rutas de robot.
Aprender más sobre proyectos reales
